1.1.2 空间向量的数量积运算 教师版人教A版高中数学选择性必修第一册同步讲义
空间向量的数量积
【要点梳理】
要点一、空间向量的数量积
1.两个向量的数量积.
已知两个非零向量 a、b,则|a|·|b|cos〈a,b〉叫做向量 a与b的数量积,记作 a·b,
即a·b=|a|·|b|cos〈a,b〉.
2.空间向量数量积的性质
设 是非零向量,
e
是单位向量,则
①
| | cos ,a e e a a a e
;
②
0a b a b
;
③
2
| |a a a
或
| |a a a
;
④
cos , | | | |
a b
a b a b
;
⑤
| | | | | |a b a b
3.空间向量的数量积满足如下运算律:
(1)(
a)·b=
(a·b);
(2)a·b=b·a(交换律);
(3)a·(b+c)=a·b+a·c(分配律).
要点诠释:
1
(1)对于三个不为 0的实数 a、b、c,若 a·b=a·c,则 b=c;对于三个不为 0的向量,
若
a b a c
不能得出
b c
,即向量不能约分.
(2)若 a·b=k,不能得出
k
ab
(或
k
ba
),就是说,向量不能进行除法运算.
(3)对于三个不为 0的实数,a、b、c有(ab)c=a(bc),对于三个不为 0的向量 a、b、c,
有
( ) ( )a b c a b c
,向量的数量积不满足结合律.
要点二、 空间两个向量的夹角.
1. 定义:已知两个非零向量 a、b,在空间任取一点 D,作
OA a
,
OB b
,则∠AOB 叫做向量 a
与 b 的夹角,记作〈a,b〉,如下图。
根据空间两个向量数量积的定义:a·b=|a|·|b|·cos〈a,b〉,
那么空间两个向量 a、b的夹角的余弦
cos , | | | |
a b
a b a b
。
要点诠释:
1. 规定:
ba,0
2. 特别地,如果
0, ba
,那么
a
与
b
同向;如果
ba,
,那么
a
与
b
反向;
如果
0
90, ba
,那么
a
与
b
垂直,记作
ba
。
2. 利用空间向量求异面直线所成的角
2
异面直线所成的角可以通过选取直线的方向向量,计算两个方向向量的夹角得到。
在求异面直线所成的角时,应注意异面直线所成的角与向量夹角的区别:如果两向量夹角为锐角
或直角,则异面直线所成的角等于两向量的夹角;如果两向的夹角为钝角,则异面直线所成的角为两
向量的夹角的补角。
要点三、空间向量的长度。
1. 定义:
在空间两个向量的数量积中,特别地 a·a=|a|·|a|cos0°=|a|2,所以向量 a的模:
2
| |a a
。
将其推广:
2 2 2
| | ( ) 2a b a b a a b b
;
2 2 2 2
| | ( ) 2 2 2a b c a b c a b c a b b c c a
。
要点四、空间向量的垂直。
若
,2
a b
,则称 a与b互相垂直,并记作 a b⊥.
根据数量积的定义:
a
⊥
b
⇔
a
·
b
=0
【典型例题】
类型一:空间向量的数量积
3
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