【新教材精创】1.3 空间向量及其运算的坐标表示(导学案)-人教A版高中数学选择性必修第一册

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1.3 空间向量及其运算的坐标表示
1.了解空间直角坐标系理解空间向量的坐标表示
2.掌握空间向量运算的坐标表示
3.掌握空间向量垂直与平行的条件及其应用
4.掌握空间向量的模夹角以及两点间距离公式,能运用公式解决问题
重点:理解空间向量的坐标表示及其运算
难点:运用空间向量的坐标运算解决简单的立体几何问题
一、平面向量坐标表示及其运算
已知 =( , )=( , ),写出下列向量的坐标表示
+ =( + + ) - =( - - )=( )=
// =0; ⊥ =0
,则 或
如果表示向量 的有向线段的起点和终点的坐标分别为
(x1, y1)
(x2, y2)
那么 cos =
2
2
2
2
2
1
2
1
2121
yxyx
yyxx
0θπ
一、情境导学
我国著名数学家吴文俊先生在《数学教育现代化问题》中 指出:
数学研究数量关系与空间形式,简单讲就是形与数,欧几里得几 何体
1
系的特点是排除了数量关系,对于研究空间形式,你要真正的‘腾飞’,不通过数量关系,我想不出有什么好的
办法…….”
吴文俊先生明确地指出中学几何的“腾飞”是“数量化”,也就是坐标系的引入,使得几何问题“代数
化”,为了使得空间几何“代数化”,我们引入了坐标及其运算.
二、探究新知
一、空间直角坐标系与坐标表示
1.空间直角坐标系
在空间选定一点 O和一个单位正交基底
{
i , j, k
}
,以点 O为原点,分别以 i,j,k的方向为正方向、以它们的长为
单位长度建立三条数轴:x轴、y轴、z,它们都叫做坐标轴.这时我们就建立了一个空间直角坐标系 Oxyz,O
叫做原点,i,j,k都叫做坐标向量,通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称为 Oxy 平面,Oyz 平面,Ozx
.
1.画空间直角坐标系 Oxyz ,一般使∠xOy=135°(45°),yOz=90°.三个坐标平面把空间分成八个部分.
2.在空间直角坐标系中,让右手拇指指向 x轴的正方向,食指指向 y轴的正方向,如果中指指向 z轴的正方向,
称这个坐标系为右手直角坐标系.本书建立的都是右手直角坐标系.
2.点的坐标
在空间直角坐标系 Oxyz ,i,j,k为坐标向,空间任意一点 A,应一个向
OA
,且点 A的位置由向量
OA
唯一确定,由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使
=xi+yj+zk.在单位正交基底
{
i,j,k
}
与向量
OA
对应的有序实数组(x,y,z),叫做点 A在空间直角坐标系中的坐标,记作 A(x,y,z),其中 x叫做点 A的横
坐标,y叫做点 A的纵坐标,z叫做点 A的竖坐标.
2
3.向量的坐标
在空间直角坐标系 Oxyz ,给定向量 a,
OA =a
由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使
a=xi+yj+zk.有序实数组(x,y,z)叫做 a在空间直角坐标系 Oxyz 中的坐标,可简记作 a=(x,y,z).
小试牛刀
1.a=3i+2j-k,{i,j,k}为空间的一个单位正交基底,a的坐标为
    
.
(3,2,-1)
答案:向量
OP
的坐标恰好是终点 P的坐标,这就实现了空间基底到空间坐标系的转换.
思考:在空间直角坐标系中,向量
OP
的坐标与终点 P的坐标有何关系?
二、空间向量运算的坐标表示
1.空间向量的坐标运算法则
设向量 a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),λR,那么
向量运算 向量表示 坐标表示
加法 a+b          
减法 a-b          
数乘 λa          
数量积 a·b          
3
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