北京市2021届新高三上学期入学定位考试语文试题含答案

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2020—2021 学年北京市新高三入学定位考试

语文

本试卷共 10 页,150 分。考试时长 150 分钟。考生务必将答案答在答题卡上,在试卷上作答

无效。考试结束后,将本试卷和答题卡一并交回。

一、本大题共 5 小题,共 18 分。

阅读下面的材料,完成 1—5 题。

材料一

自动驾驶智能汽车的概念于 20 世纪 70 年代被首次提出。中国汽车工程学会对自动驾

驶智能车的界定,是指具有复杂环境感知、智能化决策、协同控制等功能的安全、高效,节

能、舒适的汽车,它融合了现代通信与网络技术,并通过深度学习实现车与车、路、人、云

空间之间的智能信息交换、共享,不仅能替代驾驶员的操作,而且能给乘客提供更优质体验

与增值服务,进而构建智能生活空间。也就是说，自动驾驶智能车必须能感知“周围发生了

什么”，必须清楚“它在哪儿”，必须知道“它应该去哪儿”。因此,要让智能车变为现

实，需要有 GPS 定位系统、导航信息数据库、交通管理部门提供的实时道路信息 ,有车辆

防碰系统，有紧急报警系统以及无线通讯系统等。目前,全球公认的针对自动驾驶的分级标

准将自动驾驶技术区分为 10～15 共6个等级。由此，自动驾驶智能车也可梳理为 6个级

别,见表 1所列。

表1自动驾驶智能车分级表

等级自动程度人工智能人类

驾驶员

驾驶

操作

环境

监测

支援系统

作用

域

基于电

子控制

单元辅

助驾驶

无自动化提供示瞥式或需干预的

辅助信息

全程操

控

驾驶员驾驶

员

驾驶员无

辅助驾驶

依据环境感知信息对转

向或加速减速中的一项

操作进行闭环控制

大部分

操控

驾驶员/

人工智

能

驾驶

员

驾驶员部分

部分自动化

依据环境感知信息执行

转向或加速减速中的多

项操作

部分操

控

人工智

能

驾驶

员

驾驶员部分

基于车 L条件自动化自动驾驶系统完成绝大系统请人工智人工驾驶员部分

载计算

平台自

动驾驶

3 CA 部分驾驶操作求后干

预

能智能

高度自动化

自动驾驶系统完成所有

驾驶操作

限定条

件下干

预

人工智

能

人工

智能

人工智

能

部分

完全自动化

无人驾驶系统完成所有

环境下驾驶操作

无需干

预

人工智

能

人工

智能

人工智

能

全程

中国智能网联汽车产业技术创新联盟组织了业内百余名专家,对智能网联客车发展做出

了规划,从实际运行情况来看,2019 年开始普及L2 级别自动驾驶,2020 年是 L3 级别自动

驾驶量产元年,目前已有一些龙头企业正在积极探索 L4 级別自动驾驶。

随着人工智能技术和精密仪器的飞速发展，自动驾驶技术已经取得了一定的成果,但由

于真实驾驶环境的复杂性，自动驾驶仍然面临着诸如小目标难识别、被遮掩目标难检测、

高动态目标难预判等问题。2016 年1月,我国京港澳高速河北邯郸段发生的追尾事故,是国

内首例自动驾驶事故。2018 年3月18 日，全球首例L4 级别自动驾驶汽车事故发生于美

国凤凰城。近几年,特斯拉智能车先后数次被网络安全公司以“远程无物理接触”的方式侵

入。这些事例说明,即便技术上能实现突破,在“安全第一”的要求下，自动驾驶还需进行

大量公共道路测试。只有在开放道路不断测试中,才能为算法的改进与评估提供数据来源,

而道路测试又是自动驾驶智能车研发的关键环节,也是难点。综合来看,无人驾驶 L5 级别汽

车大规模上路可能需要 5～10 年,甚至更长时间。

(取材于王辉等的相关文章)

1.根据材料一,下列表述符合文意的一项是(3 分)（）

A.自动驾驶智能车需具备对路况的推理与决策能力,并且能够选择安全的行驶线路。

B.现行自动驾驶技术在驾驶环境中,仅对于小目标和被遮掩目标无法作出准确判断。

C.L3 及以上级别自动驾驶汽车的驾驶操作、环境监控和支援工作,都由人工智能完成。

D.自动驾驶汽车发生的交通事故,直接影响了无人驾驶 L5 级别汽车研制时间的推迟。

材料二

5G 技术具有连续广域覆盖、热点高容量、低功耗大连接和低时延高可靠四大特

性。2019 年被称为“中国 5G 元年”,随着第一波浪潮的兴起，智能家居、智能安防、虚

拟现实、无人驾驶等行业将受到极大的推动,而其中效果最显著的将是无人驾驶。

目前,自动驾驶汽车有两条技术路线,一是自主感知,依靠激光雷达等传感器实现自动驾

驶,另一种则是车路协同,通过网络通信手段使车和车、车和路这些要素之间进行通信连接,

过去我们认为两条线是走不到一起的,现在我们认为未来大范围自动驾驶得靠车联网，小范

围靠感知,局部的感知就靠自主。

可以说，非5G 网络环境下的无人驾驶都称不上真正意义上的无人驾驶。无人驾驶依

靠的最核心技术是高精地图。高精度地图通过对周围静态的环境进行精确描述,来延伸传感

器的感知范围,以更为精细的尺度帮助汽车了解所处的位置、周围的环境状况、应该如何进

行下一步操作等定位决策问题。高精地图可以提供一幅雷达和视觉探测距离之外的特定物

体(移动的行人和车)信息,以及红绿灯、限速要求信息,基于此信息进行避障规划(包括车车

博弈,车人博弈等),基本可确保无人车在开放道路上的安全问题,不会发生任何形式的主动碰

撞以及交通违章等。这部分内容的通讯时延和高精地图的时时更新,需要超高速带宽。

未来车联网会把无人驾驶汽车与广泛的道路系统、其它汽车、基础设施联系起来，以

形成基于车路协同技术的无人车全局路径规划。基于车路协同技术的自动驾驶系统将经历

4个研发阶段：第一是信息交互,道路能在智能车还未到达路口前就告知前方的相关路面情

况；第二是感知、预测与决策协同,能帮助智能车在复杂的环境当中做出决策；第三是控制

协同,形成智能道路与智能车的协同决策；第四是先进的车路协同系统继续向纵深探索发

展。车联网时代，车路协同技术一般是云端决策或者云端辅助决策 ,这对网络时延要求较

高,部分场景下要求达到 ms 级。信息的实时互通需要超高速传输和超高的可靠性、超低的

时延。相对4G 网络,5G 传输速率提升100 倍,峰值传输速率达到 I0Ghit/s,端到端时延达

到ms 级。打个比方,下载一部 1G 容量的电影通过 4G 网络需要至少 30 秒,通过 5G 网络

只需要 0.8 秒。普通人踩刹车的反应速度大约是0.3-0.5 秒,而无人驾驶智能车在 5G 场景

下的反应速度不超过1毫秒,这将是无人驾驶智能车最终取代人类驾驶的基础之一。

(取材于《人民交通》2019 年第11 期的相关文章)

2.根据材料二,下列不属于高精度地图特点的一项是(2 分)（）

A.信息量大。 B.可进行避障规划。

C.尺度精细。 D.需使用 5G 技术。

3.材料中说“非 5G 网络环境下的无人驾驶都称不上真正意义上的无人驾驶”，请根据文章

简要分析作者这样说的理由。(4 分)

材料三

中国的民事主体有自然人和法人。只有具有民事行为能力的自然人或法人才能承担民

事责任。但是,无人驾驶汽车不能自然地成为责任主体,有两种民事责任主体可以承担责任:

汽车的制造商和车主。无人驾驶汽车发生交通事故时，谁应当承担法律责任?以及法律责任

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摘要：

2020—2021学年北京市新高三入学定位考试语文本试卷共10页,150分。考试时长150分钟。考生务必将答案答在答题卡上,在试卷上作答无效。考试结束后,将本试卷和答题卡一并交回。一、本大题共5小题,共18分。阅读下面的材料,完成1—5题。材料一自动驾驶智能汽车的概念于20世纪70年代被首次提出。中国汽车工程学会对自动驾驶智能车的界定,是指具有复杂环境感知、智能化决策、协同控制等功能的安全、高效,节能、舒适的汽车,它融合了现代通信与网络技术,并通过深度学习实现车与车、路、人、云空间之间的智能信息交换、共享,不仅能替代驾驶员的操作,而且能给乘客提供更优质体验与增值服务,进而构建智能生活空间。也就...

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