高二数学专题02 空间向量在立体几何中的应用(重难点突破)(解析版)
专题 02 空间向量在立体几何中的应用
一、知识结构思维导图
二、学法指导与考点梳理
1.空间中的点与空间向量
一般地,如果在空间中指定一点 O,那么空间中任意一点 P的位置,都可以由向量OP唯一确定,此时,
OP通常称为点 P的位置向量.
【名师提醒】:空间直角坐标系中的任意一点都由它的位置向量唯一确定.
2.空间中的直线与空间向量
一般地,如果 l是空间中的一条直线,v是空间中的一个非零向量,且表示 v的有向线段所在的直线与 l
平行或重合,则称 v为直线 l的一个方向向量.此时,也称向量 v与直线 l平行,记作 v
∥ l
.
(1)如果 A、B是直线 l上两个不同的点,则 v=AB,即为直线 l的一个方向向量.
思考 1:直线 l的方向向量唯一吗?直线 l的方向向量之间有怎样的关系?
【名师提醒】:直线 l的方向向量不唯一,若 v为直线的方向向量,则 λv(λ≠0)也为直线 l的方向向量,直线
l的任意两个方向向量都平行.
思考 2:空间中的直线 l的位置由 v能确定吗?
【名师提醒】:空间中直线 l的位置可由 v和直线上的一个点唯一确定.
(2)如果 v1是直线 l1的一个方向向量,v2是直线 l2的一个方向向量,则 v1∥v2⇔l1∥ l
2
或
l
1
与
l
2
重合.
1
3.空间中两条直线所成的角
(1)设v1、v2分别是空间中直线 l1,l2的方向向量,且 l1与l2所成角的大小为 θ,则 θ=〈 v
1, v
2〉或 θ=π
-
〈 v
1, v
2〉,所以 sin θ=sin
〈 v
1, v
2〉,cos θ=|cos
〈 v
1, v
2〉 |
.
(2)〈v1,v2〉=⇔l1⊥ l
2⇔v1·v2=0.
4.异面直线与空间向量
设v1,v2分别是空间中直线 l1与l2的方向向量.
(1)若l1与l2异面,则 v1与v2的关系为 v1与v2不平行.
(2)若v1与v2不平行,则 l1与l2的位置关系为相交或异面.
【名师提醒】:“v1与v2不平行”是“l1与l2异面”的必要不充分条件.
(3)若A∈l1,B∈l2,则 l1与l2异面时,v1,v2,AB不共面.若 v1,v2,AB不共面,则 l1与l2异面.
【名师提醒】:“v1,v2,AB不共面”是“l1与l2异面”的充要条件.
(4)公垂线段:一般地,如果 l1与l2是空间中两条异面直线,M∈l1,N∈l2,MN
⊥ l
1, MN
⊥ l
2.则称 MN
为l1与l2的公垂线段,两条异面直线的公垂线段的长,称为这两条异面直线之间的距离.
5.平面的法向量
(1)如果 α是空间中的一个平面,n是空间中的一个非零向量,且表示 n的有向线段所在的直线与平面 α
垂直,则称 n为平面 α的一个法向量,此时也称 n与平面 α垂直,记作 n⊥α.
思考 1:平面 α的法向量有多少个?它们之间什么关系?
【名师提醒】: 无数个 平行
思考 2:一个平面的法向量与此平面共面的所有向量间有什么关系?
【名师提醒】:垂直
(2)平面的法向量的性质
① 如果直线 l垂直于平面 α,则直线 l的任意一个方向向量都是平面 α的一个法向量.
② 如果 n是平面 α的一个法向量,则对任意的实数 λ≠0,空间向量 λn也是平面 α的一个法向量,且平
面α的任意两个法向量都平行.
③ 如果 n为平面 α的一个法向量,A为平面 α上一个已知的点,则对于平面 α上任意一点 B,向量AB
一定与向量 n垂直,即 n·AB=0,从而可知平面 α的位置可由 n和A唯一确定.
(3)如果 v是直线 l的一个方向向量,n是平面 α的一个法向量,则 n∥v⇔l
⊥ α
,n⊥v⇔l
∥ α
,或
l
⊂
α
.
(4)如果 n1是平面 α1的一个法向量,n2是平面 α2的一个法向量,则 n1⊥n2⇔α1⊥ α
2,n1∥n2⇔α1∥α2或α1
与α2重合.
6.三垂线定理及其逆定理
2
(1)三垂线定理:如果平面内的一条直线与平面的一条斜线在该平面内的射影垂直,则它也和这条斜线垂
直.
(2)三垂线定理的逆定理:如果平面内的一条直线和这个平面的一条斜线垂直,则它也和这条斜线在该平
面内的射影垂直.
提醒:定理中的已知直线必须是已知平面内的直线.
7.直线和平面所成的角
8.最小角定理
9.用空间向量求直线与平面的夹角
如果 v是直线 l的一个方向向量,n是平面 α的法向量,设直线 l与平面 α所成角的大小为 θ,则 θ=-
〈 v
, n
〉 或 θ=〈 v
, n
〉- ,特别地 cos θ=sin
〈 v
, n
〉 或sin θ=|cos
〈 v
, n
〉 |
.
思考:直线 l的方向向量 s与平面的法向量 n的夹角一定是直线和平面的夹角吗?
[提示] 不是.直线和平面的夹角为.
10.二面角的概念
(1)半平面:平面内的一条直线把平面分为两部分,其中的每一部分都叫做半平面.
(2)二面角:从一条直线出发的两个半平面所组成的图形叫做二面角,这条直线叫做二面角的棱,每个
半平面叫做二面角的面.棱为 l,两个面分别为 α,β的二面角的面,记作 α l β ,若 A∈α,B∈β,则二面角
3
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